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JOB ID 26944

Vehicle Control Algorithm Engineer｜車両制御アルゴリズム開発エンジニア

  • メーカー, 自動車
  • 制御、組み込み系,IT, 製品エンジニア（ハード・ソフトウェア）
  • 東京都, 埼玉県
  • 590万円～1090万円

10年後も20年後もその先も、より多くの人々に「喜び」を提供するために進化をし続ける自動車メーカーとして、これまでも、これからも世界中のお客様に喜んでいただけるよう、既存の枠に捉われない、新しい価値の創出に挑戦しています。
確かな技術力のもと、多くのお客様に愛されるマルチな商品を提供してきた同社が、ICT社会と融合し、新たなサービスを創っていくための仲間を募集します。


生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発いただきます。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御（MPC）や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションです。

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募集要項

  • 職種要約
    ・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計（横方向・縦方向制御）
    ・モデル予測制御（MPC）など現代制御理論を用いたロジック構築
    ・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発（MBD）およびCコード生成
    ・実車およびシミュレーション（MILS/HILS）環境での検証・適合
    ・安全機構（フェイルセーフ、冗長性、異常検知）の設計・実装および検証

    【開発ツール】
    Matlab, Simulink, CarSim, C/C++, dSPACE (HILS) 等
  • 応募資格（必須）
    ・制御工学（現代制御、ロバスト制御等、最適制御）に基づいたシステム設計経験
    ・Matlab/Simulinkを用いた制御ロジック開発経験
    ・車両運動力学（ビークルダイナミクス）への興味・関心
  • 応募資格（優遇）
    ・モデル予測制御（MPC）の実装・調整経験
    ・C/C++による組み込み制御ソフトウェアの実装経験
    ・MILS/HILS環境の構築・運用経験
    ・自動車業界での量産開発経験

    ■求める人物像
    ・世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
    ・世の中の事故をなくしたいという想い
    ・クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したいという想い
    ・新しいことにチャレンジしたいという想い
    ・高い目標を掲げてやりきるエネルギー
    ・グローバルで活躍したいという志
    ・自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
    ・様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力
  • 勤務地
    東京都, 埼玉県
  • 勤務スタイル
    在宅勤務OK, フレックス勤務OK
  • 給与
    590万円～1090万円
  • こだわり条件
    海外展開, 上場企業, 育児支援制度あり, 土日祝休み, 大手企業

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