JOB ID 23465
Software Engineer|ソフトウェアエンジニア
- メーカー, 自動車
- 制御、組み込み系,IT, 製品エンジニア(ハード・ソフトウェア)
- 東京都
- 500万円~900万円
近距離モビリティ領域において、ハードウェアとサービスを掛け合わせた独自のビジネスモデルで成長を続けている企業です。
空港や大型商業施設などへの導入が国内外で進んでおり、自動運転技術を活用した移動サービスの実装が着実に拡大しています。
加えて、観光地や屋外施設向けに個人が操作できるモビリティの提供も進めており、利用シーンの幅を広げています。
機体販売においても、オンラインチャネルに加えパートナー連携を強化することで流通網を拡張しています。
近年は海外市場での導入実績も増加しており、グローバルでのプレゼンスを高めています。
プロダクトとサービスの両軸で継続的な成長を実現しながら、新たなモビリティインフラの構築を推進している点が魅力です。
自動運転サービスの開発に関わるソフトウェアエンジニアポジションです。新機能やより高度で安定した自動運転サービスを、グローバルトップランナーとして提供をしていくため、サービスの拡大を一緒に支えていただきます。
募集要項
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- 職種要約
- ・センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発(C++/Python)
・2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発
・LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化
・DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善(オンデマンドビルド/配布)
・ROS2全面移行と高信頼・高性能化(DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理)
・サービスのサポート(導入支援、不具合解析/対応)
【開発環境】
・Linux (Ubuntu)
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- 応募資格(必須)
- ・C++ 14以降での開発経験
・ROSまたは、ROS2での開発経験 (業務でなくても可)
・量産化された、または量産準備中(長期間のPoCを含む)などのロボット、電子機器、産業機器などのソフトウェア開発経験
・日本語力(ビジネスレベル)
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- 応募資格(優遇)
- ・LiDAR処理・ローカリゼーションの知識(点群前処理、LaserScan、NDT/SLAM、幾何/座標変換)
・CI/CDおよび品質向上に関する経験(テスト自動化、コンテナビルド、監視・ログ基盤、トラブルシュート)
・設計力/リード力(要件定義~実装/検証、運用視点の設計、ドキュメント化、チーム連携)
・画像/点群などのパーセプション実装・最適化(検出・追跡・セマンティクス)
・シミュレータ(Gazebo/Isaac Sim/Unity 等)を用いた自動テスト設計・運用(CI連携含む)
・強化学習/模倣学習によるポリシー学習・評価(Sim2realの知見)
・ロボット運用データ(センサ/ログ/テレメトリ)の解析・可視化・改善提案
・MLOps/データ基盤の構築・運用(収集・前処理・再学習・モデル配布)
・GPU最適化(CUDA/TensorRT)の知見
・英語力(ビジネスレベル)
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- 勤務地
- 東京都
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- 勤務スタイル
- 在宅勤務OK, フレックス勤務OK
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- 給与
- 500万円~900万円
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- こだわり条件
- 副業OK, 海外展開, 転勤なし, 平均年齢30代, 中途入社50%以上, 土日祝休み, ベンチャー企業, 新規事業・新サービス
Consultation
自動車・モビリティ業界における
転職やキャリア設計、
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