JOB ID 26943
Application Engineer – Robotics & Autonomous Systems|ロボティクス/自動運転アプリケーションエンジニア
- メーカー, 自動車
- 機械, セールス・サービスエンジニア
- 東京都
- 590万円~1090万円
10年後も20年後もその先も、より多くの人々に「喜び」を提供するために進化をし続ける自動車メーカーとして、これまでも、これからも世界中のお客様に喜んでいただけるよう、既存の枠に捉われない、新しい価値の創出に挑戦しています。
確かな技術力のもと、多くのお客様に愛されるマルチな商品を提供してきた同社が、ICT社会と融合し、新たなサービスを創っていくための仲間を募集します。
複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合(センサーフュージョン)し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。
募集要項
-
- 職種要約
- ・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発(カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等)
・SLAM技術を用いた自己位置推定(ローカリゼーション)技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発
【開発ツール】
C/C++, Python, ROS/ROS2, PCL (Point Cloud Library), OpenCV, MATLAB/Simulink 等
-
- 応募資格(必須)
- ・C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験
・確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
・信号処理、画像処理、または点群処理の知見
・ロボティクス領域での研究開発経験
・ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
・C/C++による組み込みソフトウェア開発経験
-
- 応募資格(優遇)
- ・SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の実装経験
・センサーフュージョン(Kalman Filter等)の知識・実装経験
・LiDAR/Radar等のセンサー特性に関する知識
■求める人物像
・世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
・世の中の事故をなくしたいという想い
・クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したいという想い
・新しいことにチャレンジしたいという想い
・高い目標を掲げてやりきるエネルギー
・グローバルで活躍したいという志
・自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
・様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力
-
- 勤務地
- 東京都
-
- 勤務スタイル
- 在宅勤務OK, フレックス勤務OK
-
- 給与
- 590万円~1090万円
-
- こだわり条件
- 海外展開, 上場企業, 育児支援制度あり, 土日祝休み, 大手企業
Consultation
自動車・モビリティ業界における
転職やキャリア設計、
求人の選定の
ご相談を承ります。